Autoiekrāvēja darbības princips un uzbūve
Ir daudz veidu iekrāvēju, taču neatkarīgi no iekrāvēju veida tie pamatā sastāv no četrām daļām: spēka daļas, šasijas, darba daļas un elektriskās iekārtas. Šo četru daļu struktūras un uzstādīšanas pozīciju atšķirību dēļ tiek veidoti dažāda veida iekrāvēji.
Līdzsvarotais iekrāvējs ir viens no visizplatītākajiem iekrāvēju veidiem. Ņemot par piemēru šāda veida iekrāvēju, tiek apspriests katras daļas sastāvs.
(1) Dinamiskā daļa
Iekrāvēja jaudas ierīces uzdevums ir nodrošināt jaudu, kas nepieciešama iekrāvēja darba ierīces iekraušanai un izkraušanai un riepu šasijas darbībai kopumā.
Uzstādīts autoiekrāvēja aizmugurē un spēlē līdzsvarotāju.
Elektriskā iekrāvēja piedziņas ierīce ir akumulators un līdzstrāvas sērijas motors. Tā braukšanas raksturlielumi ir vistuvāk pastāvīgas jaudas mīksto raksturlielumu prasībām, un tā vilces rādītāji ir labāki nekā iekšdedzes dzinējam. Turklāt vienmērīga darbība, bez trokšņa, bez izplūdes gāzēm, vienkārša apkope, vienkārša darbība; Ekspluatācijas izmaksas ir zemākas un transportlīdzekļa kalpošanas laiks ir garāks. Trūkumi ir: nepieciešamība pēc uzlādes aprīkojuma, lielas pamata investīcijas, ilgs uzlādes laiks (parasti 7-8h, ātra uzlāde 2-3h), uzlāde pēc nepārtraukta darba laika ir īsa, akumulators baidās no trieciena vibrācijas, augstas prasības ceļa segums. Akumulatora ietilpības ierobežojuma dēļ motora jauda ir maza, ātrums un kāpšanas spēja ir zema. Tāpēc ar akumulatoru darbināms akumulatora iekrāvējs galvenokārt tiek izmantots šaurā kanālā, pārvietošanas attālums nav garš, ceļa segums ir labs, pacelšanas svars ir mazs, ātrumam nav jābūt pārāk lielam noliktavā un darbnīcā. Uzliesmojošās noliktavās vai vietās, kur nepieciešams tīrs gaiss, var izmantot tikai akumulatoru iekrāvējus. Saldētavas noliktavās ir grūti iedarbināt iekšdedzes dzinējus. Jāizmanto arī akumulatoru iekrāvēji.
Iekšdedzes dzinēja mehāniskie raksturlielumi neatbilst prasībai par iekrāvēja pamatdzinēja konstantas jaudas mīkstajiem raksturlielumiem. Tā izejas jauda palielinās, palielinoties rotācijas ātrumam. Tāpēc iekšdedzes dzinējam jābūt aprīkotam ar mehānisko transmisiju, hidraulisko griezes momenta pārveidotāju vai hidrauliskās transmisijas ierīci, lai pirms lietošanas palielinātu izejas griezes momentu. Gluži pretēji, galvenās iekšdedzes iekrāvēja un akumulatoru iekrāvēja priekšrocības ir: nav nepieciešams uzlādes aprīkojums, ilgs darbības laiks, liela jauda, spēcīga kāpšanas spēja, zemas prasības ceļa segumam un mazāk pamata ieguldījumu. Ja tiek pieņemts pareizais transmisijas režīms, var iegūt ideālu vilces veiktspēju. Trūkumi ir: braukšanas troksnis un vibrācija, izplūdes gāzes, apkopes laiki, augstākas ekspluatācijas izmaksas, transportlīdzekļa kalpošanas laiks ir īsāks. Tāpēc iekšdedzes iekrāvējs ir pārāks. Parasti, ja pacelšanas svars pārsniedz vidējo tonnāžu, priekšroka jādod iekšdedzes iekrāvējam.
Iekšdedzes iekrāvējā visizplatītākā ir dīzeļdzinēja izmantošana, kas paceļ svaru, kas pārsniedz 3T iekrāvēju, būtībā izmanto dīzeļdzinēju. Tas ir tāpēc, ka dīzeļdzinēji patērē mazāk degvielas. Bet dīzeļdzinējs ir apjomīgs, trokšņains un vibrējošs. Autoiekrāvējam ar nelielu pacelšanas svaru var izvēlēties benzīna dzinēju, kas ir maza izmēra un viegls, bet patērē daudz eļļas. Benzīns ir dārgs, un izplūdes gāzēs ir daudz kaitīgu komponentu, kas viegli aizdegas. Ārzemēs ir iekrāvēji ar LPG dzinēju, kuriem ir zemas degvielas cenas un mazāk izplūdes gāzu.
Pēdējos gados arvien vairāk iekšzemes un ārvalstu iekšdedzes iekrāvēju kā spēka agregātu izmanto sašķidrināto naftas gāzi. Lielākā daļa no tiem ir divu degvielu iekrāvēji. Viņu spēka agregāts var izmantot benzīnu vai dīzeļdegvielu kā degvielu vai sašķidrinātu naftas gāzi kā degvielu. Sašķidrinātās naftas gāzes iekrāvēju ikgadējais pieauguma temps Vācijā ir sasniedzis 160 procentus, un pieaug arī sašķidrinātās naftas gāzes iekrāvēju skaits ASV un Japānā. Pašlaik balss pret transportlīdzekļu izplūdes gāzu piesārņojumu kļūst arvien augstāka. Tāpēc ar iekšdedzes dzinēju darbināmos industriālajos transportlīdzekļos, tostarp autoiekrāvējos, sašķidrinātās naftas gāzes izmantošana ir plašāk izplatīta. Tas ir tāpēc, ka šķidrās naftas dzinēja izmantošana var ne tikai izvairīties no gaisa piesārņojuma, samazināt piesārņojumu un samazināt dzinēja nodilumu. Pagarināt dzinēja kalpošanas laiku. Tas arī samazina degvielas izmaksas.
(2) Šasija
Šasija saņem jaudu no barošanas bloka, lai darbinātu iekrāvēju un nodrošinātu tā normālu kustību. Tas sastāv no transmisijas sistēmas, braukšanas sistēmas, stūres sistēmas un bremžu sistēmas.
Piedziņas līnija ir ierīce, kas saņem jaudu un pārraida to piedziņas vilcienam.
Mehāniskā transmisijas sistēma sastāv no berzes sajūga, pārnesumkārbas, universālās transmisijas ierīces un galvenās transmisijas ierīces un diferenciāļa, kas uzstādīts piedziņas asī; Hidrodinamiskā mehāniskā piedziņas sistēma aizstāj berzes sajūgu ar griezes momenta pārveidotāju un ir tāda pati kā pirmā.
Braukšanas sistēma ir ierīce, kas nodrošina iekrāvēja ripošanu un atbalsta visu iekrāvēju. Tas sastāv no kronšteina, ass, riteņa un piekares ierīces utt. Iekrāvēja priekšējā ass ir piedziņas ass, kuras mērķis ir palielināt priekšējās ass ass slodzi pārvadāšanas laikā, lai uzlabotu braukšanas saķeres kvalitāti. riteni un palielināt saķeri ar zemi, lai nodrošinātu, ka dzinēja dzinējspēks var tikt pilnībā izmantots. Tā aizmugurējais tilts stūres tiltam. Stūres iekārta atrodas vadītāja priekšā, un pārnesumu svira un citas vadības sviras ir novietotas vadītāja sēdekļa labajā pusē.
Stūres sistēma tiek izmantota, lai autoiekrāvējs ietu virzienā, kuru nosaka vadītāja griba. Autoiekrāvēja stūres sistēmu var iedalīt mehāniskajā stūres sistēmā un stūres pastiprinātāja sistēmā atkarībā no stūrēšanai nepieciešamās enerģijas. Pirmais ņem vadītāja fizisko enerģiju kā stūres enerģiju un sastāv no stūres mehānisma, stūres transmisijas mehānisma un stūres mehānisma. Pēdējā ir stūres iekārta, kas kā stūrēšanas enerģiju izmanto gan vadītāja fizisko enerģiju, gan dzinēja jaudu. Normālos apstākļos tikai nelielu daļu no iekrāvēja stūrēšanai nepieciešamās enerģijas nodrošina vadītājs, un lielāko daļu no tās nodrošina dzinējs caur stūres pēcdegli. Tomēr, ja sabojājas stūres pēcdeglis, vadītājam jāspēj veikt stūrēšanas uzdevumu neatkarīgi. Autoiekrāvēja darbībā stūrēšana un iešana ir maināma. Lai samazinātu vadītāja kontroles slogu, iekšdedzes autoiekrāvēji lielākoties izmanto stūres pastiprinātāju. Parasti izmantotajām jaudas pagriešanas ierīcēm ir iebūvēta jaudas pagriešanas ierīce, puse integrēta jaudas pagriešanas ierīce un stūres pēcdeglis 3. Bremžu sistēma ir sistēma, kas palēnina vai aptur autoiekrāvēju. Tas sastāv no bremzes un bremžu transmisijas mehānisma. Bremžu sistēmu pēc bremzēšanas enerģijas var iedalīt cilvēka bremžu sistēmā, dinamiskajā bremžu sistēmā un servo bremžu sistēmā. Pirmais izmanto vadītāja fizisko enerģiju kā bremzēšanas enerģiju; Dinamiskā bremžu sistēma pilnībā balstās uz potenciālo enerģiju spiediena vai hidrauliskā spiediena veidā, kas tiek pārveidota no dzinēja jaudas kā bremzēšanas enerģija. Pēdējais ir pirmo divu kombinācija.
Autoiekrāvēja šasijas un citu detaļu sastāvs, funkcija un darbības princips ir ļoti līdzīgs automašīnām, tāpēc šī daļa kopumā ir tāda pati kā automašīnām, vietas ierobežojuma dēļ, piedodiet to neizstrādāt, un saturs atšķiras no automašīnām, jāiepazīstina.
Līdzsvara smagajā iekrāvējā iekrāvēja aizmugure ir aprīkota ar līdzsvara svaru, lai līdzsvarotu preču kvalitāti iekrāvēja priekšpusē, un iekrāvēja barošanas ierīce (iekšdedzes dzinējs) vai akumulators parasti ir uzstādīts iekrāvēja aizmugurē. iekrāvēja aizmugurē, lai veiktu daļēju līdzsvara lomu.
(3) Darba daļa
Iekrāvēja darba daļa ir tiešs darba mehānisms, kas tieši nes visu preču svaru un pabeidz iekrāvēju, pacelšanu, kraušanu un citus preču procesus. Tas sastāv no darba ierīces, kas tieši veic iekraušanas un izkraušanas operācijas, un hidrauliskās transmisijas sistēmas, kas kontrolē darba ierīces darbību. No projektēšanas un ražošanas un dažādiem darba apstākļiem ir divas prasības, tai ir dažādas strukturālās formas.
Dakša ir dakšas sastāvdaļa, kas tieši pārvadā preces. Tas ir uzstādīts uz dakšu rāmja ar āķi. Attālumu starp abām dakšām var noregulēt atbilstoši operācijas vajadzībām un bloķēt ar pozicionēšanas ierīci.
Dakšu rāmis ir konstrukcijas daļa, kas metināta ar tērauda plāksni, ar rullīšu grupu, durvju rāmja iekšējā pusē ir rievas sliede augšējā un apakšējā virzienā, dakšu rāmis un iekšējā durvju rāmja savienojums ir vienāds, arī var pārvietojieties tikai uz augšu un uz leju pa ārējo durvju rāmja sliežu ceļu.
Iekšējais rāmis ir rāmja konstrukcija, kas metināta ar divām rievām kā kolonnas un sijas. Tās apakšējā daļa ir eņģes uz autoiekrāvēja piedziņas ass (priekšējā ass), un ar slīpā hidrauliskā cilindra palīdzību durvju rāmi var noliekt noteiktā leņķī priekšējā un aizmugurējā virzienā. Durvju rāmis noliecas uz priekšu, lai atvieglotu iekraušanu un izkraušanu, un noliecas atpakaļ, lai novērstu preču slīdēšanu uz dakšas, kad iekrāvējs pārvietojas.
Pacelšanas hidrauliskā cilindra apakšējais gals atrodas uz ārējā durvju rāmja sijas, bet augšējais gals ir savienots ar iekšējo durvju rāmja siju un ķēdes ratu. Viens pacelšanas ķēdes gals ir savienots ar ārējo durvju rāmja apakšējo daļu, bet otrs gals ir savienots ar dakšu rāmi, apejot ķēdes ratu. Kad spiediena eļļa tiek ievadīta hidrauliskajā cilindrā, virzuļa stienis virzās uz augšu ar ātrumu V un virza ķēdes ratu un iekšējo durvju rāmi pacelties ar tādu pašu ātrumu kā V. Kustības skriemeļa principa dēļ ķēde velk. dakšas rāmi pacelt ar ātrumu 2V. Kad beidzas pilnais hidrauliskā cilindra gājiens, iekšējais rāmis atrodas galējā stāvoklī virs ārējā rāmja, un dakšu rāmis atrodas galējā stāvoklī virs iekšējā rāmja. Kad eļļas spiediens tiek atbrīvots, sastāvdaļas, piemēram, krava vai dakšas, nokrīt ar savu gravitāciju.
1. Galvenie autoiekrāvēju darba ierīču veidi
1) Klasifikācija pēc pacelšanas formas
(1) Kamēr kravas dakša tiek pacelta bez brīvpacelšanas veida, vienlaikus tiek pacelts arī iekšējais durvju rāmis, un H =2h '.
(2) Daļu no brīvā pacelšanas veida iekrāvējā no zemes līdz maksimālajam pacelšanas augstumam var iedalīt trīs posmos: pirmais posms (brīvās pacelšanas posms) iekrāvējs līdz hidrauliskajam cilindram 2 reizes lielāks par gājienu, iekšējais durvju rāmis. nekustas, autoiekrāvēja augstums nemainīgs. Otrajā posmā kravas dakša paceļ divreiz lielāku hidrauliskā cilindra gājienu, un iekšējās durvis paceļas sinhroni ar hidrauliskā cilindra gājienu. 3. posmā iekšdurvju rāmis un kravas dakša paceļas sinhroni ar divreiz lielāku hidrauliskā cilindra gājienu līdz maksimālajam pacelšanas augstumam.
(3) Pilna brīvā pacelšana ir sadalīta divos posmos: pirmais posms ir brīvā celšana, iekšdurvju rāmis nekustas, dakša gar to līdz iekšējā durvju rāmja augšdaļai. Otrajā posmā dakša nepārvietojas attiecībā pret iekšējo rāmi un ar iekšējo rāmi paceļas līdz maksimālajam pacelšanas augstumam. Tas tiek panākts ar diviem hidraulisko cilindru komplektiem (brīvi paceļamais hidrauliskais cilindrs un paceļamais hidrauliskais cilindrs). Divi hidraulisko cilindru eļļas līniju komplekti ir paralēli, un brīvā pacelšanas hidrauliskā cilindra darbības spiediens ir zems, tāpēc tas vienmēr ir uz augšu pēc lejup bez brīvas pacelšanas ierīces struktūra ir visvienkāršākā, galvenokārt atklātā zemē, pacelšanas svars ir salīdzinoši liels iekrāvējs. Iekrāvēji, kuru svars ir mazāks par 6 tonnām, noliktavās un darbnīcās un no tiem izmanto daļu no brīvās pacelšanas ierīces. Iekrāvējiem zem 3T zemos šķūņos un konteineros iekraušanai un izpakošanai jāizmanto pilnībā brīva pacelšanas ierīce.
2) Atbilstoši durvju rāmja klasifikācijai
(1) vienpakāpes rāmis tam ir tikai viens rāmis, iekrāvējs gar to, hidrauliskais cilindrs ir īss, maksimālais pacelšanas augstums vienmēr ir zemāks par iekrāvēja augstumu, vienkārša konstrukcija, laba stingrība, tikai pacelšanas augstumā ir ļoti mazs iekrāvējs .
(2) Divpakāpju portāls, pamatojoties uz vienpakāpju portālu, pievienoja iekšējo portālu. Tā pacelšanas augstums var būt augstāks par iekrāvēja augstumu, un tas ir visbiežāk izmantotais iekrāvēja veids.
(3) Trīs līmeņu durvju rāmim ir pievienots vidējais durvju rāmis starp iekšējo un ārējo durvju rāmi, kas veido Vladivostokas festivāla teleskopisko mehānismu. Tā pacelšanas augstums ievērojami atšķiras no iekrāvēja pilna augstuma, ko izmanto, ja pacelšanas augstumam ir jābūt lielam vai iekrāvēja pilnam augstumam ir jābūt ierobežotam. Tā struktūra ir sarežģīta, un vadītāja redze ir slikta.
