Kas ir servo hidrauliskais cilindrs
Elektrohidrauliskā servosistēma attiecas uz hidraulisko vadības sistēmu ar servo komponentu (servo vārstu vai servo sūkni) kā vadības kodolu, kas parasti sastāv no instrukciju ierīces, kontrollera, pastiprinātāja, hidrauliskā avota, servo komponenta, izpildmehānisms, atgriezeniskās saites sensors un slodze. Servo hidrauliskais cilindrs ir izpildelements elektrohidrauliskajā servo sistēmā, kas var kontrolēt objekta virzienu, pozīciju, ātrumu vai deformāciju, pieliekot objektam vadāmus stumšanas, vilkšanas, presēšanas, pagriešanas un citus spēkus.
Servo hidrauliskajā sistēmā hidrauliskajam cilindram un servo vārstam ir jāsadarbojas vienam ar otru, lai panāktu normālu servosistēmas darbību, un pastāv kombinācijas attiecības un tiešas atgriezeniskās saites attiecības. Lai vienkāršotu mehānismu, saīsinātu cauruļvada savienojuma attālumu un uzlabotu vadības jutīgumu, signāla noteikšanas un atgriezeniskās saites ierīce, servo vārsts vai proporcionālais vārsts un citas sistēmas sastāvdaļas parasti tiek uzstādītas tieši uz servo hidrauliskā cilindra.
Servo hidrauliskā cilindra uzbūve un klasifikācija
Servo hidrauliskais cilindrs parasti sastāv no gala vāka, cilindra, virzuļa stieņa, virzuļa komplekta, servo moduļa, sensora bloka, pamatnes un citām galvenajām daļām.
Servo hidrauliskā cilindra darbības rādītāji tieši ietekmēs elektrohidrauliskās servosistēmas precizitāti un kvalitāti, un tās darbības parametri, formas struktūra, uzstādīšana un savienojuma forma ir jānosaka ar servosistēmas darbības rādītājiem un funkcijām un izvēlētā servovārsta un atgriezeniskās saites sensora modelis.
Salīdzinot ar parastajiem hidrauliskajiem cilindriem, servo hidrauliskie cilindri ir vērsti uz kontroli, un galvenais risināmais jautājums ir nodrošināt zemu amortizācijas koeficientu, tas ir, samazināt berzi. Saskaņā ar dažādām berzes samazināšanas metodēm tas ir sadalīts parastajā servo hidrauliskajā cilindrā un statiskā spiediena atbalsta servo hidrauliskajā cilindrā.
Parasts servo hidrauliskais cilindrs bieži vien ir paredzēts cilindru bloka konstrukcijai, uzlabo apstrādes un ražošanas precizitāti, virzuļa stieņa virsmas procesu un izvēlas zemu blīvējumu berzes koeficientu, lai samazinātu berzi.
Statiskā spiediena atbalsta servo hidrauliskais cilindrs veido slēgtu kameru, izmantojot īpašu mehānismu virzuļa stieņa priekšējā gala vāka iekšpusē. Noteikts hidrauliskās eļļas spiediens tiek iespiests slēgtajā kamerā, lai izveidotu eļļas plēvi pirms virzuļa stieņa un cilindra, kam ir noteikta atbalsta loma. Pateicoties hidrauliskās eļļas eļļošanas realizācijai, hidrauliskā cilindra berzes pretestība ir minimāla. Tā dinamiskā reakcija un pozīcijas precizitāte ir labāka nekā parastajam servo hidrauliskajam cilindram, taču izmaksas ir augstākas.
Atšķirība no tradicionālajiem hidrauliskajiem cilindriem
Servo hidrauliskais cilindrs ir viena no galvenajām servo hidrauliskās sistēmas sastāvdaļām, tā struktūra un dinamiskās īpašības tieši ietekmē sistēmas veiktspēju un kalpošanas laiku. Tāpēc, salīdzinot ar tradicionālo hidraulisko cilindru, servo hidrauliskajam cilindram ir augstākas prasības.
01 Augsta stabilitāte
Servo hidrauliskais cilindrs tiek izmantots, lai vadītu negatīvo darba slodzi augstā frekvencē, lai sasniegtu augstu precizitāti un augstu reakcijas servo vadību, kā arī atbilstu spiediena stieņa augstas stabilitātes prasībām.
02 Augsta izturība un stingrība
Lai izpildītu darba spiediena un augstfrekvences trieciena spiediena prasības, apdrošināšanas labad servo hidrauliskā cilindra biezums parasti pārsniedz normālās stiprības konstrukcijas aprēķināto vērtību. Tajā pašā laikā servo hidrauliskā cilindra stingrības prasības ir augstas, tas ir, virzuļa stieņa slaiduma attiecība (virzuļa stieņa garuma un šķērsgriezuma laukuma attiecība) ir mazāka, pretējā gadījumā izpildmehānisms tiks ievērojami samazināts, un cilindra pamatnei ne tikai jāatbilst atbalsta cilindra spēka prasībām, bet arī jābūt "cietam" pamatam.
03 Zema berze
Servo hidrauliskais cilindrs nepieļauj ārēju noplūdi, tādēļ ir nepieciešama neliela iekšējā noplūde.
04 Zema noplūde
Servo hidrauliskais cilindrs ir nepieciešams, lai samazinātu berzes palaišanas pretestību un visu berzes pretestību, pretējā gadījumā ir viegli radīt limita cikla vibrāciju un radīt statisku mirušo zonu un dinamisku mirušo zonu. Tāpēc ir jāveic tādi pasākumi kā blīvējumu izvēle ar zemu berzes koeficientu, lai samazinātu statiskās un dinamiskās berzes pretestību.
05 Augsta tīrība
Parastajiem hidrauliskajiem cilindriem ir nepieciešama augstāka tīrība, un servo hidrauliskajiem cilindriem ir nepieciešama augsta tīrība.
