Elektrohidrauliskā servovārsta loma
Elektrohidrauliskais servovārsts ir gan elektrohidrauliskā pārveidošanas sastāvdaļa, gan jaudas pastiprinātāja sastāvdaļa, kas mazjaudas elektrisko signālu var pārveidot par lieljaudas hidraulisko signālu. Elektrohidrauliskajam servovārstam ir maza izmēra, kompaktas struktūras, augsta pastiprinājuma koeficienta un labas vadības veiktspējas priekšrocības, un tas ir plaši izmantots elektrohidrauliskajā servo sistēmā.
Divu momentu motors
Griezes momenta motors pārveido ieejas elektrisko signālu griezes momenta izvadē. Tas galvenokārt sastāv no pastāvīgo magnētu pāra l, augšējo un apakšējo magnētisko vadītāju 2 un 4, enkura 3, spoles 5 un atsperes caurules 6. Pastāvīgais magnēts magnetizē divus augšējos un apakšējos magnētiskos vadītājus N un S polos. Ja nav vadības strāvas, armatūra tiek atbalstīta ar atsperes cauruli augšējā un apakšējā magnētiskā vadītāja vidējā stāvoklī, un griezes momenta motoram nav izejas. Ja ir vadības strāva, armatūra tiek magnetizēta. Ja armatūras kreisais gals ir N pols un labais gals ir S pols, armatūra novirzās pretēji pulksteņrādītāja virzienam viendzimuma atgrūšanas un pretstatu pievilkšanas principa dēļ. Tajā pašā laikā atsperes caurule izliecas un deformējas, kā rezultātā rodas apgriezts moments, līdz elektromagnētiskais moments ir līdzsvarots ar atsperes caurules apgriezto momentu. Jo lielāka ir strāva, jo lielāks ir ģenerētais elektromagnētiskais griezes moments un lielāks armatūras novirzes leņķis θ.
Hidrauliskais pastiprinātājs
Griezes momenta motora radītais griezes moments ir ļoti mazs, un nav iespējams tieši manipulēt ar slīdvārstu, lai iegūtu pietiekamu hidraulisko jaudu. Tāpēc hidrauliskie pastiprinātāji parasti izmanto divpakāpju pastiprinājumu.
